الکتروموتور گاماک Gamak

تاریخچه شرکت گاماک

• سال 1961 میلادی در ترکیه تاسیس شد
• در زمینه الکتروموتور، ژنراتور و توربین بادی فعالیت دارد.
• تاسیس این شرکت قسمت عمده ای از واردات ترکیه در این زمینه را کاهش داد.
• توان 0.06 تا 3000 کیلووات
• الکتروموتور Gamak با استاندارد IEC تولید شده

الکتروموتور گاماک Gamak

مبدل الکتروموتور گاماک Gamak یک ( الکترومکانیکی ماشین الکتریکی ) است که نیروی الکتریکی را به نیروی مکانیکی تبدیل می کند . الکتریکی معمولی در موتورهای حامل ، سیم پیچ های هادی جریان ، میدان های مغناطیسی ایجاد می کنند که نیروهای جاذبه و دافعه متقابل به حرکت تبدیل می شوند . بنابراین الکتروموتور گاماک Gamak همتای ژنراتور مشابهی است که توان جنبشی را به نیروی الکتریکی تبدیل می کند. موتورهای الکتریکی معمولاً حرکات چرخشی ایجاد می‌کنند، اما می‌توانند برای حرکات انتقالی ( حرکت خطی ) نیز ساخته شوند. موتورهای الکتریکی برای راندن بسیاری از تجهیزات، ماشین آلات و وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرند.

فهرست الکتروموتور گاماک Gamak

• 1 داستان
• 2 اصل/عملکرد اساسی
  • 2.1 شرایط
  • موتور 2.2 DC (موتور کموتاتور)
  • موتورهای 2.3 AC و سه فاز
• 3 نوع الکتروموتور گاماک Gamak
  • 3.1 ماشین های میدان دوار و سیار
  • 3.2 کموتاتور یا ماشین کموتاتور
  • 3.3 Sonstige
• 4 کاربرد
  • 4.1 موتورهای الکتریکی در برنامه های کاربردی تلفن همراه
  • 4.2 کاربردها در صنعت
• 5 اثربخشی و کارایی
• 6 تولید موتورهای الکتریکی
  • 6.1 ساخت مسکن
  • 6.2 تولید هسته های چند لایه
  • 6.3 Fertigung des Stators
  • 6.4 ساخت شفت
  • 6.5 Fertigung des Rotors
  • 6.6 پایان مونتاژ
• 7 ادبیات
• 8 همچنین ببینید
• 9 پیوندهای وب
• 10 اثبات فردی

داستان الکتروموتور گاماک Gamak

آندریاس (اندرو) گوردون تا زمان بندیکتین راهب مرگش در سال 1751 با الکتریسیته آزمایش کرد و یک ستاره فلزی در حال چرخش افقی اختراع کرد که هنگام تخلیه الکترواستاتیکی می چرخد . منبع تغذیه یک بطری لیدن بود . به عنوان استاد دانشگاه ارفورت ، انتشارات او مورد توجه قرار گرفت و در بین محققان منتشر شد، اما گاهی اوقات بدون نام بردن از مخترع.

، فیزیکدان و فیلسوف دانمارکی، در سال 1820، هانس کریستین اورستد اثر مغناطیسی جریان الکتریکی را که یک پدیده اساسی الکترومغناطیس است، کشف کرد . یک سال بعد، مایکل فارادی نتایج کار خود را در مورد “چرخش الکترومغناطیسی” منتشر کرد. او دستگاهی ساخت که در آن یک هادی الکتریکی به دور یک آهنربای ثابت می چرخد ​​و در یک آزمایش متقابل، یک آهنربای متحرک به دور یک هادی ثابت می چرخید. در سال 1822، پیتر بارلو را توسعه داد که به نام او نامگذاری شد چرخ بارلو . دانشمند بریتانیایی ویلیام استورجن در سال 1832 پیش ساز موتور دیگری را اختراع کرد. ^[1] در قاره اروپا ، انیوس جدلیک (1827) و هرمان جاکوبی روی توسعه بیشتر الکتروموتور گاماک Gamak DC کار کردند. در اوایل سال 1834، ژاکوبی اولین الکتروموتور گاماک Gamak عملی را در پوتسدام توسعه داد و در سال 1838 در سن پترزبورگ دوازده نفره یک قایق را با موتور 220 واتی خود تجهیز کرد، ^[2] که همچنین نشان دهنده اولین کاربرد عملی الکتروموتور گاماک Gamak بود. . همچنین آهنگر آمریکایی توماس داونپورت توسعه داد در ورمونت یک موتور کموتاتور را . او در 25 فوریه 1837 حق ثبت اختراع برای طرح خود را دریافت کرد.

بنابراین، در حدود 1837/1838، اساس یک الکتروموتور گاماک Gamak شناخته شد و همچنین به یک ماشین کاری مناسب برای استفاده تبدیل شد. ورنر فون زیمنس خود را ماشین دینام در سال 1866 ثبت اختراع کرد . برای اولین بار امکان تولید انرژی الکتریکی در مقیاس بزرگتر را فراهم کرد. این به الکتروموتور گاماک Gamak کمک کرد تا به پیشرفتی برای کاربرد عملی و گسترده دست یابد. در آن زمان برخی از پیشرفت های فنی انواع موتورهای الکتریکی نیز وجود داشت که در نهایت اهمیتی پیدا نکرد. اینها عبارتند از الکتروموتور گاماک Gamak Egger توسعه یافت ، که مشابه موتور بخار ساخته شده است، و “سیکل الکتروموتور گاماک Gamak” که در سال 1867 یوهان کراوگل .

• 

  “چرخ بارلو” (1822)

• 

  موتور جدلیک (1827)

• 

  “ماشین های الکتریکی مغناطیسی” من در حدود سال 1890

• 

  “ماشین های الکتریکی مغناطیسی” II در حدود سال 1890

از حدود سال 1880، شبکه های برق و نیروگاه ها در بسیاری از کشورها ساخته شدند. برای مثال، در آلمان، امیل راتناو با Allgemeine Electricitäts-Gesellschaft خود و در آمریکا توماس آلوا ادیسون پیشگام بود . با تأمین انرژی الکتریکی در مقیاس بزرگ، الکتروموتور گاماک Gamak به سرعت گسترش یافت. در کنار صنایع شیمیایی , این برقی شدن مهمترین ویژگی انقلاب صنعتی دوم بود . ترامواهای عمومی که با اسب برقی جایگزین شدند کشیده می شدند با ترامواهای و در صنعت از موتورهای الکتریکی به جای موتور بخار برای راندن ماشین های مختلف استفاده می شد.

اصل اساسی/کارکردی الکتروموتور گاماک Gamak

حرکت چرخشی یک الکتروموتور گاماک Gamak بر اساس نیروهای جاذبه و دافعه ای است که چندین میدان مغناطیسی بر یکدیگر اعمال می کنند ( نیروی لورنتس ). در الکتروموتور گاماک Gamak معمولی، یک قسمت بیرونی ثابت و یک قسمت داخلی وجود دارد که درون آن می چرخد. یا یکی از آنها دارای آهنرباهای دائمی و دیگری دارای سیم پیچ برقی است یا هر دو جزء دارای سیم پیچ هستند. هر سیم پیچ حامل جریان یک میدان مغناطیسی تولید می کند که جهت آن (قطب شمال/قطب جنوب) به جهت جریان بستگی دارد – اگر جریان از سیم پیچ در جهت مخالف عبور کند، میدان مغناطیسی نیز معکوس می شود. چرخش مداوم قسمت داخلی با تغییر مداوم جهت جریان یا “برگشت قطبیت” مناسب سیم پیچ ها در طول چرخش به دست می آید.

مقررات

استاتور

بخش ثابت و دارای اثر مغناطیسی یک الکتروموتور گاماک Gamak استاتور نامیده می شود. در موتورهای الکتریکی، استاتور معمولاً در خارج قرار دارد و به محفظه متصل است. اگر استاتور در داخل باشد، موتور را ” روتور خارجی ” می نامند. محفظه استاتور معمولاً حامل بست های مکانیکی نیز می باشد.

روتور

قسمت متحرک (معمولاً: چرخان) با عملکرد مغناطیسی یک الکتروموتور گاماک Gamak که شفت موتور را می‌چرخاند. اگر آرمیچر آهنربای دائمی نباشد از شفت، آرمیچر و یک سیم پیچ تشکیل شده است.

آنکر

هسته آهنی روتور که سیم پیچ(های) روتور در اطراف آن پیچیده شده است.

کفش میله ای

برآمدگی کفشی شکل در آهن یک هسته مغناطیسی، که در نظر گرفته شده است تا میدان مغناطیسی را به این نقطه هدایت کند.

تعویض

یک دیسک با اتصالات الکتریکی که بخش هایی از دیسک هستند. دیسک با محور روتور می چرخد. سیم پیچ ها به پایانه ها متصل می شوند. دیسک کموتاتور قطبیت سیم پیچ ها را در طول یک چرخش معکوس می کند. عملکرد دقیق در قسمت زیر توضیح داده شده است.

موتور DC (موتور کموتاتور)

(ثابت) در یک موتور DC، استاتور می تواند یک آهنربای دائمی با کفشک های قطبی باشد، اما تحریک خارجی از طریق یک سیم پیچ تحریک کننده به جای آهنربای دائمی نیز امکان پذیر است. از طرف دیگر، در مورد موتور کموتاتور AC یا موتور جهانی ، همیشه یک سیم پیچ تحریک در استاتور وجود دارد. اگر جریان از این سیم پیچ عبور کند، میدان تحریک (میدان مغناطیسی) ایجاد می شود ( Ørsted اصل ).

داخل استاتور یک روتور وجود دارد که در بیشتر موارد از یک سیم پیچ با هسته آهنی (به اصطلاح آرمیچر ) تشکیل شده است که به صورت چرخشی در میدان مغناطیسی بین کفشک های قطب استاتور نصب می شود.

جریان برای آرمیچر از طریق یک کموتاتور تقسیم‌بندی شده

و کنتاکت‌های کشویی ( برس‌های کربنی ) تامین می‌شود. اگر جریان از طریق روتور ارسال شود، در اینجا نیز یک میدان مغناطیسی ایجاد می شود که اکنون با میدان مغناطیسی استاتور در تعامل است. بنابراین حول محور خود می چرخد ​​و همیشه سیم پیچ های مناسب را از طریق کموتاتور به مسیر جریان سوئیچ می کند که با آن می چرخد ​​و بنابراین می تواند کار الکتریکی را به کار مکانیکی تبدیل کند.

اگر چنین موتوری کموتاتور نداشت، آرمیچر می چرخید تا زمانی که میدان مغناطیسی روتور با میدان استاتور هماهنگ شود. برای اینکه در این “نقطه مرده” متوقف نشود، جریان در سیم پیچ های آرمیچر با کمک کموتاتور (که به عنوان کموتاتور یا کلکتور نیز شناخته می شود) برای هر قطعه جدید سوئیچ می شود. کموتاتور از قطعات فلزی تشکیل شده است که یک سطح استوانه ای یا دایره ای شکل را تشکیل می دهند که توسط نوارهای باریکی از مواد نارسانا (پلاستیک، هوا) قطع می شود. سیم پیچ های آرمیچر به بخش ها متصل می شوند. روی کموتاتور وجود دارد که توسط فنرها فشار داده می شود معمولاً دو برس کربن که جریان را تامین می کند. با هر چرخش روتور جهت جریان از سیم پیچ های آرمیچر الکتروموتور گاماک Gamak تغییر می کند و آن دسته از هادی هایی که جریان جریان آنها به گونه ای هدایت می شود که گشتاور ایجاد می شود وارد میدان مغناطیسی استاتور می شوند.

میدان مغناطیسی در روتور نسبت به استاتور ثابت است.

بنابراین، هسته آهنی آرمیچر چرخان باید ای از لایه های لایه تشکیل شده باشد تا از جریان های گردابی از پشته جلوگیری شود.

موتورهای AC نیز می توانند بر اساس این اصل ساخته شوند اگر میدان تحریک نیز قطبیت خود را با جریان متناوب تغییر دهد ( موتور جهانی ). سپس استاتور نیز باید از یک هسته چند لایه تشکیل شده باشد.

 الکتروموتور گاماک Gamak AC و سه فاز

با جریان متناوب ، در صورتی که تعداد دورها از ریتم جریان متناوب پیروی کند، می توان از یک کموتاتور نیز صرف نظر کرد. سپس میدان مغناطیسی گردان روتور ایجاد می شود:

• شده توسط میدان تحریک از طریق جریان های القا در یک سیم پیچ اتصال کوتاه ( موتور ناهمزمان )
• با مغناطیس کردن یک هسته آهنی با قطب ( موتور رلوکتانس ، موتور پله ای )
• توسط آهنرباهای دائمی (موتور پله ای، موتور DC با کموتاسیون الکترونیکی، موتور سنکرون)
• توسط یک روتور برانگیخته الکتریکی (به عنوان مثال به چرخ آهنربا یا سیستم های تحریک برای ماشین های سنکرون مراجعه کنید )

بنابراین چنین موتورهایی دارای گشتاور راه اندازی کم یا بدون گشتاور هستند. شما به کمک راه اندازی نیاز دارید، اما می توانید با AC با بیش از یک فاز نیز شروع کنید:

• موتورهای سه فاز با جریان سه فاز کار می کنند که از سه ولتاژ متناوب تشکیل شده است که 120 درجه تغییر فاز می دهند و در نتیجه دوار ایجاد می کنند. میدان
• موتورهای خازن و قطب سایه دار یک فاز کمکی (میدان دوار) برای شروع از جریان متناوب تک فاز تولید می کنند.
• موتورهای پله ای و رلوکتانسی با جریان متناوب فرکانس متغیر و/یا با چندین فاز کار می کنند تا “به کار خود ادامه دهند” و هیچ تلفات پله ای رخ ندهد.
• موتورهای سنکرون نیاز به کمک راه اندازی دارند یا خود را “در مرحله” تکان می دهند.

انواع الکتروموتور گاماک Gamak

ماشین های میدان دوار و سیار

• موتور سه فاز
  • دستگاه سه فاز ناهمزمان
    • موتور حلقه لغزنده
  • دستگاه سنکرون سه فاز
  • دستگاه آبشار
  • موتور پله ای
  • موتور DC بدون جاروبک
• موتور خطی
• موتور AC
  • موتور خازن
  • موتور اسپلیت پل
  • موتور سنکرون / Einphasenasynchronmotor
  • موتور عدم تمایل
  • موتور مگنت
• ماشين ترانسورسال

دستگاه اینورتر یا کموتاتور جریان الکتروموتور گاماک Gamak

• موتور DC
• موتور یونیورسال (برای جریان مستقیم و متناوب)
• موتور دافعه
  • موتور DC آهنربای دائم
  • موتور DC با تحریک الکتریکی (به طور جداگانه تحریک شده).
    • موتور سری
    • دستگاه شنت
    • موتور مرکب

این تکنولوژی ترک در جاهای دیگر

برخی از انواع موتورهای الکتریکی وجود دارند که امروزه اهمیت تجاری ندارند.

• موتور بلبرینگ
• ماشین تک قطبی
  • هموپولارموتور
  • بارلو راد

موتورهای الکترواستاتیک به جای میدان های مغناطیسی از میدان های الکتریکی ایجاد شده توسط بارها استفاده می کنند. با این حال، به دلیل ولتاژهای بالا و سطح کارایی پایین تر، این موتورها فقط برای نیروها و مقیاس های کوچک مناسب هستند.

کاربرد الکتروموتور گاماک Gamak 

موتورهای الکتریکی هم به صورت کنترل نشده و هم کنترل شده استفاده می شوند. در موارد ساده از موتورهای سه فاز تنظیم نشده با سوئیچینگ ستاره مثلثی استفاده می شود. با این حال، اینها فقط برای حل وظایف درایو اولیه مناسب هستند. در اکثر موارد در عمل امروزی، مشکلات درایو سخت تری وجود دارد، به طوری که موتورهای الکتریکی باید توسط یک کنترل کننده کنترل شوند. اگر قدرت بیشتر مورد نیاز است، محرک های الکترونیکی قدرت همچنان باید بین سیستم کنترل و الکتروموتور گاماک Gamak قرار گیرند. هنگامی که کنترل کننده و الکتروموتور گاماک Gamak به هم می رسند و با هم یک واحد عملکردی را تشکیل می دهند، به آن ” درایو الکتریکی ” می گویند . بنابراین یک الکتروموتور گاماک Gamak به خودی خود به یک مقررات وابسته نیست. با این حال، در بسیاری از موارد عملی، تعامل آنها مفید بوده است.

 الکتروموتور گاماک Gamak در گذشته

موتورهای الکتریکی ابتدا به عنوان وسیله ای برای راندن ترامواها و تا حدودی بعداً به عنوان یک محرک جهانی برای جایگزینی موتورهای بخار در کارخانه ها کاربرد عملی پیدا کردند و برای این منظور از طریق تسمه درایوها برای به حرکت درآوردن دستگاه های بافندگی برقی و موارد مشابه استفاده می شدند. با معرفی خطوط مونتاژ در صنعت، موتورهای الکتریکی به نیروی محرکه برای کل شاخه های صنعت تبدیل شدند.

در زمینه حمل و نقل و جابجایی، موتورهای الکتریکی ابتدا در لوکوموتیوهای الکتریکی و قطارهای الکتریکی و بعداً در گاری‌های الکتریکی و لیفتراک‌ها مورد استفاده قرار گرفتند. با توسعه بیشتر باتری‌ها، امروزه خودروهای الکتریکی با بردهای بیشتر الکتروموتور گاماک Gamak ساخته می‌شوند و به دلیل کارایی بالای درایو الکتریکی ، جایگزینی برای موتور احتراقی در آینده در نظر گرفته می‌شوند. تحولات در الکترونیک قدرت باعث افزایش بیشتر کاربرد شد – از آن زمان به بعد، موتورهای آسنکرون بدون نیاز به تعمیر و نگهداری نیز می توانند برای درایوهای با سرعت متغیر استفاده شوند.

امروزه الکتروموتور گاماک Gamak به تعداد زیادی در ماشین‌ها، اتومات‌ها، ربات‌ها، اسباب‌بازی‌ها، لوازم خانگی، دستگاه‌های الکترونیکی (مانند ضبط‌کننده‌های ویدئویی، هارد دیسک‌ها، پخش‌کننده‌های CD)، فن‌ها، ماشین‌های چمن‌زنی، جرثقیل‌ها و غیره استفاده می‌شوند. اهمیت زیاد الکتروموتور گاماک Gamak برای جامعه صنعتی مدرن امروزی در مصرف انرژی نیز منعکس می شود : موتورهای الکتریکی بیش از 50 درصد مصرف برق در آلمان را تشکیل می دهند.

الکتروموتور گاماک Gamak در برنامه های حمل و نقل

موتورهای الکتریکی از دیرباز در وسایل نقلیه موتوری و قطار مورد استفاده قرار می گرفته است. دلایل این امر عبارتند از:

• بالا راندمان (به ویژه در عملیات بار جزئی، مهم برای عملکرد باتری)،
• بدون وقفه ارائه گشتاور در محدوده سرعت کامل، بدون نیاز به هماهنگ سازی راه اندازی یا نسبت دنده قابل تعویض. این به معنای راحتی رانندگی بالاست (برای مثال برای ویلچرهای برقی نیز مهم است).
• اندازه و جرم کوچکتر از موتور احتراق داخلی قابل مقایسه؛ این امکان نصب صرفه جویی در فضا را به طور مستقیم در نزدیکی چرخ ها فراهم می کند.
• بدون انتشار ؛ بنابراین امکان استفاده در مناطق حساس به انتشار (به عنوان مثال کارگاه ها، مناطق تونل و مناطق مسکونی) وجود دارد.
• هزینه های جاری کمتر (عمر موتور بسیار طولانی، تعمیر و نگهداری کمتر).
• ساختار ساده از جمله سیستم خنک کننده ساده تر.
• نصب یک ترمز الکتروموتور که امکان ترمز احیا کننده نیازی به تعمیر و نگهداری ندارد با بازیابی انرژی را فراهم می کند و به دلیل سایش ، همانطور که در مورد سیستم های ترمز معمولی وجود دارد.

با وجود این مزایا، الکتروموتور گاماک Gamak تاکنون در خودروها و کامیون ها چندان مورد استفاده قرار نگرفته است. دلیل آن به ویژه محدودیت حداکثر برد یا جرم بالای ذخیره انرژی ( انباشتگرها ) و زمان شارژ طولانی آنها است.

نیز از الکتروموتور گاماک Gamak و یک انباشته‌کننده نیرو می‌گیرند برخی از هواپیماهای مدل (پرواز برقی )، کشتی‌های کوچک، اژدرها و زیردریایی‌ها . موتورهای الکتریکی سایر زیردریایی‌ها از پیل‌های سوختی کوچک روی یا از یک نیروگاه هسته‌ای برد تغذیه می‌شوند .

مفاهیم محرک وسیله نقلیه با موتورهای الکتریکی، اما بدون یا فقط ذخیره انرژی جزئی در یک انباشته، عبارتند از:

• درایو پیل سوختی : برای مثال یکی از پروژه ها HyFLEET:CUTE است که ادامه پروژه CUTE است . مشکلاتی در طول عمر و هزینه های پیل های سوختی وجود دارد.
• درایو هیبریدی ( مانند تویوتا پریوس ): یک موتور بنزینی با یک موتور/ژنراتور الکتریکی ترکیب شده و با آکومولاتورها (مزایای محدوده بار جزئی/عملکرد شهری، راحتی رانندگی بالا، ترمز احیا کننده بازیابی ( )، بافر کردن با دولایه خازن ها ).
• درایو ژیروسکوپی : چرخ طیار با یک ژنراتور که موتورهای کششی را به حرکت در می آورد به عنوان ذخیره انرژی عمل می کند (در اتوبوس های ژیروسکوپی استفاده می شود، از جمله ، برد کوتاه، ترمز احیا کننده ممکن است).

در مورد قطارهای برقی و واگن برقی ، انرژی الکتریکی با خطوط هوایی یا ریل های هادی تامین می شود. اگر شبکه تامین برای این کار طراحی شده باشد یا اگر انباشته‌کننده‌ها نصب شده باشند، ترمز احیاکننده نیز می‌تواند در اینجا انجام شود. در اینجا از خازن های دو لایه نیز استفاده می شود.

یکی دیگر از کاربردهای موبایل پیشرانه دیزلی-الکتریکی است . در اینجا یک موتور دیزل الکتریسیته تولید می کند که موتورهای کششی را به حرکت در می آورد. ترمز احیا کننده امکان پذیر نیست مگر اینکه انباشته های اضافی حمل شوند. درایوهای دیزل الکتریک را می توان در کشتی ها، لوکوموتیوها و زیردریایی ها یافت (در اینجا با یک انباشته تکمیل می شود).

کاربردهای الکتروموتور گاماک Gamak در صنعت

حوزه های مختلف کاربرد موتورهای الکتریکی در صنعت را می توان به دوازده حوزه تقسیم کرد. چهار مورد اول با جریان مواد سروکار دارند. چهار مورد بعدی با خطوط تولید پیوسته یا ساعتی و دو مورد آخر با فرآیندهایی که روی قطعه کار عمل می کنند.

1. درایوهای نوار نقاله : تقاضا برای درایوها عمر طولانی، استحکام و قابلیت اطمینان، هزینه های نگهداری کم، مدولار بودن بالا و مصرف انرژی کم است. درایوها معمولاً در عملکرد مداوم استفاده می شوند، بنابراین شتاب نقش فرعی ایفا می کند.
2. درایوهای مسافرتی در وسایل نقلیه برای حمل و نقل مواد استفاده می شود، به عنوان مثال در سیستم های حمل و نقل بدون راننده ، جرثقیل دروازه ای ، دستگاه های ذخیره سازی و بازیابی یا مونوریل های الکتریکی . سطح بالایی از دقت درایو برای تعیین موقعیت دقیق مورد نیاز است.
3. درایوهای بالابر برای انتقال کالا به صورت عمودی به سمت بالا در نظر گرفته شده است. الکتروموتور گاماک Gamak شامل جرثقیل ها ، میزهای بالابر ، آسانسورهای باربری و آسانسورهای ساختمانی است.
4. درایوهای موقعیت یابی برای انتقال کالاهای فردی از یک نقطه به نقطه دیگر استفاده می شوند. این شامل مونتاژ قطعات الکترونیکی، تغذیه و حذف قطعات کار در ماشین های تولید و ماشین های مونتاژ می شود. اکثر این درایوها به صورت درایوهای مستقیم خطی طراحی شده اند.
5. درایوهای هماهنگ برای ربات ها: ربات های صنعتی اغلب تا شش محور دارند که باید موقعیت هدف خاصی را در یک زمان در حین حرکت داشته باشند. بنابراین لازم است که درایوهای فردی به منظور ایجاد حرکت دلخواه بازوی ربات هماهنگ شوند.
6. درایوهای سنکرون در فرآیندهای تولیدی که در آن یک محصول پیوسته به عنوان یک ماده بی پایان تولید می شود، استفاده می شود. این شامل حمل و نقل ، نورد ، پوشش ، سیم پیچ و پیچاندن و همچنین چاپ است.
7. درایوهای سیم پیچ اغلب در ابتدا یا انتهای تولید جریان پیوسته هستند. برای مثال، در کارخانه های فولادی برای باد کردن ورق های فلزی در سیم پیچ ها و در مهندسی مکانیک و صنعت خودروسازی برای باز کردن دوباره آنها استفاده می شود. مثال‌های دیگر سیم‌پیچ و باز کردن سیم، نخ یا کاغذ است. همانطور که الکتروموتور گاماک Gamak به مرور زمان بزرگتر و بزرگتر می شوند، سرعت محیطی افزایش می یابد در حالی که سرعت ثابت می ماند. به منظور جلوگیری از پارگی محصول، درایوها باید بر روی محیط مواد زخم کنترل شوند.
8. درایوهای ساعت برای کاترهای متقاطع و اره های پرنده در تولید مداوم برای جداسازی مواد جاری، به عنوان مثال با اره کردن یک بخش، استفاده می شود. الزامات ویژه ناشی از این واقعیت است که مواد در طول فرآیند برش حرکت می کنند.
9. های الکترونیکی درایوهای دوربین درایوهایی با حرکت غیریکنواخت هستند. به عنوان مثال، یک ابزار پانچ باید به آرامی پایین بیاید تا به کیفیت کار خوب بر روی قطعه کار برسد و به سرعت بالا بیاید. از دیگر کاربردها می توان به چسب ، جوش ، خمش و برش اشاره کرد.
10. درایوهای فرآیندهای شکل دهی: این شامل فشار دادن ورق فولادی، اکستروژن پلاستیک، کشش عمیق یا آهنگری قطره ای است.
11. درایوهای اصلی و ابزار در ماشین ابزار . از آنها برای راندن ماشین های فرز , مته و تراش استفاده می شود . این تنها مورد استفاده صنعتی است که ادبیات مهندسی غنی برای آن وجود دارد.
12. درایو برای پمپ ها و فن ها .

اثربخشی و کارایی الکتروموتور گاماک Gamak

موتورهای الکتریکی منسوخ شده از نظر تکنولوژی منجر به افزایش مصرف انرژی می شوند. ^[14] در سال 1998 یک توافق داوطلبانه بین کمیته بخش اروپا برای درایوهای الکتریکی CEMEP و کمیسیون اروپا به دست آمد. در این قرارداد منسوخ شده، سه کلاس کارایی تعریف شد:

• EFF3 = موتورهای با راندمان پایین
• EFF2 = موتورهایی با راندمان بهبود یافته
• EFF1 = موتورهایی با افزایش راندمان

در سال 2009، یک استاندارد جهانی جدید برای کلاس های بهره وری (EN 60034-30:2009) معرفی شد. کلاس های بازده زیر برای موتورهای سه فاز ناهمزمان کم ولتاژ در محدوده توان از 0.75 کیلووات تا 375 کیلووات امروز معتبر است: ^[15] [16]

• IE1 = کارایی استاندارد (مقایسه با EFF2، فروش محدود مجاز از ژوئن 2011)
• IE2 = راندمان بالا (مقایسه با EFF1)
• IE3 = راندمان برتر
• IE4 = Super Premium (> 97٪ تحقق یافته) ^[17]
• IE5 = Ultra Premium ^[18]

از 16 ژوئن 2011، موتورهای کنترل نشده (0.75-375 کیلو وات) فقط از کلاس قدرت IE2 در بازار عرضه می شوند. نسبت موتورهای بسیار کارآمد باید به طور پیوسته گسترش یابد. به عنوان مثال، موتورهای سنکرون با برانگیختگی دائمی با بالاترین سطوح راندمان هستند. ^[17]

از 1 ژوئیه 2021، موتورهای کنترل نشده (0.75-375 کیلو وات) فقط از کلاس قدرت IE3 در بازار عرضه می شوند.

ساخت موتورهای الکتریکی

تک تک اجزای الکتروموتور گاماک Gamak مستقل از یکدیگر ساخته می شوند. مهمترین آنها محفظه، استاتور، شفت و روتور هستند. سپس مونتاژ نهایی انجام می شود.

ساخت الکتروموتور گاماک Gamak

محفظه واقعی از هر دو طرف توسط روکش هایی بسته می شود که در مورد موتورهای الکتریکی به عنوان بلبرینگ انتهایی شناخته می شود ، زیرا از آنها برای سپر حمایت از محور موتور با . ها نیز استفاده می شود با این حال، مراحل فرآیند فردی برای سپرهای انتهایی و محفظه یکسان است. هر دو ابتدا با ریخته‌گری یا اکستروژن تقریباً شکل می‌گیرند و به دنبال آن ماشینکاری ظریف با تراشکاری ، سوراخکاری و آسیاب و در نهایت تمیز کردن انجام می‌شود. جزئیات به تعداد قطعات تولید شده بستگی دارد.

ریخته گری با قالب های ماسه ای فقط برای مقادیر کم استفاده می شود، به عنوان مثال در ساخت نمونه های اولیه. برای مقادیر متوسط ​​و بزرگ مناسب است ریخته گری دایکاست و ریخته گری گریز از مرکز و همچنین اکستروژن . دایکاست با سهم 60% رایج ترین فرآیند است. در اینجا قالب از فولاد ساخته شده است و می توان حدود 80000 بار ریخته گری کرد. هزینه ماشین آلات مورد نیاز بین 700000 یورو تا یک میلیون یورو است، بنابراین برای مقرون به صرفه بودن باید حداقل مقدار حدود 15000 بدست آید. از سوی دیگر، سیستم های ریخته گری گریز از مرکز فقط حدود 60000 تا 100000 یورو قیمت دارند. گران ترین پرس های اکستروژن با 8 میلیون یورو هستند. بنابراین آنها فقط برای سری های بسیار بزرگ مناسب هستند، اما کمترین هزینه واحد را دارند. ^[22]

پس از ریخته‌گری یا اکستروژن، محفظه‌ها تخلیه می‌شوند. ماشینکاری ریز بیشتر معمولاً در مراکز ماشینکاری انجام می شود که در تراشکاری، حفاری، آسیاب و سنگ زنی تخصص دارند. این کارها عبارتند از چرخاندن کانتور داخلی، ماشینکاری دقیق لبه ها و سوراخ کردن مسیرها یا نخ ها.

در سری های کوچک، محفظه معمولاً با انفجار آن با یخ خشک (به اصطلاح خشک یخ بلاست ) یا با توپ های کوچک ( شات بلاست ) تمیز می شود. این کار باقی مانده های ریخته گری، تراشه ها ، گرد و غبار و سایر ذرات کثیفی را از بین می برد. سری های متوسط ​​با استفاده از حمام اولتراسونیک تمیز می شوند . سیستم های نظافت مداوم برای سری های بزرگ استفاده می شود که شامل ایستگاه بارگیری، مناطق تمیز کردن و شستشو، منطقه خشک کردن و ایستگاه انتقال است.

تولید بسته بندی ورق الکتروموتور گاماک Gamak

اجزای واقعی مولد برق، یعنی روتور و استاتور، از هسته های چند لایه مونتاژ می شوند. هسته های لمینیت نسبت به ساخت تمام متریال این مزیت را دارند که از جریان های گردابی جلوگیری می کنند و در نتیجه کارایی را افزایش می دهند. هنگام مونتاژ ورق ها در پشته ها، اتصال کوتاه اجتناب از مهم است. بنابراین ورق های جداگانه با یک عایق پوشش داده می شوند. آنها از الکتریکی فولاد ساخته شده اند. اینها ورق های فولادی حاوی سیلیکون هستند که خواص مغناطیسی بهبود یافته ای دارند. از آنجایی که تولید آن بسیار پیچیده است، توسط سازندگان الکتروموتور گاماک Gamak خریداری می شود. بسته بندی های ورق فلزی در چند مرحله تولید می شوند: بریدن ورق ها، روی هم چیدن، اتصال دائمی (چسباندن، جوشکاری و …) و کار مجدد.

برای سری های کوچکتر یا نمونه های اولیه، ورق فلز با استفاده از لیزر یا جت آب برش جدا می شود. پانچ برای سری های بزرگتر مقرون به صرفه تر است. سپس ورق ها روی هم چیده می شوند. با پانچ کردن ، این کار را می توان مستقیماً در دستگاه انجام داد، در حالی که با روش های دیگر یک مرحله فرآیند اضافی لازم است. گزینه های متعددی برای اتصال هسته های چند لایه وجود دارد. در تولید انبوه، تیغه‌های روی ورق‌های منفرد اغلب به داخل فرورفتگی‌هایی در لایه‌های زیرین فشار داده می‌شوند. این مرحله اغلب مستقیماً در پانچ ادغام می شود. پس از انباشته شدن، لایه های جداگانه را نیز می توان به هم جوش داد. این کار با مقادیر بسیار کمتر مقرون به صرفه است، اما این عیب را دارد که یک اتصال رسانای الکتریکی ایجاد می شود که تشکیل جریان های گردابی می باعث شود. از آنجایی که جوش ها را می توان در مکان هایی قرار داد که اهمیت چندانی برای میدان مغناطیسی ندارند، جریمه های کارایی آن اندک است. گزینه دیگر استفاده است لاک پخت . در اینجا پس از پانچ کردن، تک تک ورق ها را با لاک پخت پوشانده و روی هم چیده و سپس در فر می پزند. در نتیجه لایه ها از یک طرف به هم چسبیده و از طرف دیگر جدا می شوند.

به عنوان آخرین مرحله، پس پردازش می تواند انجام شود تا بازده را تا حدودی افزایش دهد. این شامل بازپخت تنش خارجی زدایی، چرخش ، برش زدایی و رنگ آمیزی مجدد است. از آنجایی که افزایش راندمان کم است، این کار عمدتاً با موتورهای بزرگ انجام می شود.

ساخت استاتور الکتروموتور گاماک Gamak 

استاتور گران ترین جزء است که 35 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. این به دلیل تولید پیچیده و مواد گران قیمت است. مراحل تک تک فرآیند جداسازی اجزا، سیم پیچی سیم پیچ ها، پردازش سیم پیچ و آغشته کردن است. ^[25]

بین هسته چند لایه و سیم پیچ سیم پیچ ها کاغذ عایق برای جلوگیری از فلاش ولتاژ استفاده می شود. سیم مورد نیاز برای سیم پیچ ها توسط سیم کشی ساخته می شود ، سپس با یک لایه عایق لاک پوشانده می شود و سپس با یک لایه کشویی که سیم پیچی را تسهیل می کند.

در تکنولوژی سیم پیچی ، روش ها و فرآیندهای متعددی برای ساخت کویل ها ایجاد شده است. مهمترین آنها تکنولوژی سیم پیچ خطی، فلایر و سوزن هستند. سیستم های سیم پیچ سیم پیچ بین 150000 یورو برای ماشین های ساده و تا 4 میلیون یورو برای سیستم های تولید در مقیاس بزرگ هزینه دارند.

پس از نصب سیم پیچ ها در استاتور، انتهای سیم ها تماس گرفته و تست می شوند.

ساخت شفت الکتروموتور گاماک Gamak

سهم هزینه شفت بسیار کم و تنها 5٪ است. تولید در سه مرحله انجام می شود: ماشینکاری خشن در حالت نرم، سخت شدن و ماشینکاری ریز با آسیاب.

در مورد مقادیر زیاد، اولین شکل دهی معمولاً با آهنگری ، به ویژه با فورج قطره ای انجام می شود . مراکز ماشینکاری برای مقادیر کوچکتر و متوسط ​​استفاده می شود، مانند ساخت محفظه. روش های عملیات حرارتی مرسوم برای سخت شدن استفاده می شود، از جمله سخت شدن القایی، سخت شدن مورد و نیتریدینگ . در تمام موارد، با چرخش سخت شکل نهایی دقیقاً ^{یا آسیاب ایجاد می شود. [26]}

ساخت روتور الکتروموتور گاماک Gamak

در مورد موتورهای دارای آهنرباهای دائمی، مراحل تولید مغناطیس ، مونتاژ آهنربا، مونتاژ شفت و بالانس قابل تعویض است، اما توالی های مختلف هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند.

در موتورهای آسنکرون به جای آن از قفس روتور استفاده می شود. بیشتر با ریخته گری ساخته می شود. در ساخت نمونه اولیه، همچنین از میله ها و حلقه ها به هم لحیم می شود . قفس‌های باکیفیت از مس ساخته شده‌اند که رسانایی بالاتری نسبت به آلومینیوم دارد، اما حدود چهار برابر گران‌تر است و تنها در دمای 1084 درجه سانتی‌گراد ذوب می‌شود. از طرف دیگر آلیاژهای آلومینیوم در دمای 600 درجه سانتیگراد ذوب می شوند. بنابراین قالب های آلومینیومی را می توان حدود 50000 بار ریخته گری کرد، در حالی که قالب های مسی را می توان تنها 100 بار ریخته گری کرد. مذاب معمولاً مستقیماً در شکاف های روتور ریخته می شود. ^[27]

مونتاژ نهایی الکتروموتور گاماک Gamak

با توجه به تنوع انواع مختلف موتور و مقادیر ممکن، طیف گسترده ای و انواع مختلفی در مونتاژ نهایی وجود دارد، از مونتاژ منحصراً دستی تا خطوط مونتاژ تمام اتوماتیک. ^[28]

ابتدا استاتور در محفظه تعبیه می شود. این کار را می توان با کوچک کردن ، فشار دادن یا چسباندن انجام داد. سپس پشته روتور به استاتور وارد می شود.

مرحله بعدی نصب سنسورها است. در مورد موتورهای ناهمزمان، این یک سرعت سنج و در مورد موتورهای دارای آهنرباهای دائمی، یک نشانگر موقعیت ( رمزگذار افزایشی ) است. آنها همچنین کوچک شده، فشرده یا چسبانده می شوند. سنسورهای دما نیز نصب شده است.

سپس سنسورها و فازهای جداگانه با دوشاخه اتصال تماس می گیرند.

سپس سپرهای انتهایی به بلبرینگ مجهز شده و به محفظه متصل می شوند. در مرحله آخر، بازرسی نهایی به صورت بصری و همچنین تست مقاومت ، عایق ، عملکرد و ولتاژ بالا و همچنین بازرسی الکترونیک قدرت انجام می شود .